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PCL的接口模块种类如果按扩展模块理解，至少有四种类型：
1.数字(开关)量扩展模块EM221/222/223；
2.模拟量扩展模块EM231/232/235；
3.功能模块EM253/SIWAREX MS；
4.通讯模块EM241/243/277。

PCL模块的特征：
在计算机视觉和图像处理中，特征是一条用于解决某应用中的计算任务的信息，虽然与机器学习和模式识别中的特征具有相同的意义，但图像处理具有更复杂的特征。 特征的概念非常广泛，可以是图像中的特定结构，例如点，边或对象，也可以是邻域操作或特征检测的结果，还有可能是图像序列的运动、根据不同图像区域之间的曲线或边界定义的形状或属性。特定计算机视觉系统中对特征的选择高度依赖于特定问题。
PCL特征库包含用于点云数据3D特征估计的数据结构和算法。3D特征是空间中在某特定3D点或位置，用该点周围可用的信息描述几何图案的表示方法，在该点周围被选出的数据空间通常称为k邻域。

如何保养PCL模块？
1、设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
2、设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

PCL模块的分类有哪些？
1.按传输模式bai可分为：P2P（点对点）、PON（点对多点）；
2.按封装形式可分为：1x9、SFF、SFP、SFP+、XFP、X2、QSFP、CFP、CFP2等；
3.按传输速率可分为：155M、622M、1.25G、2.5G、5G/6G、10G、40G、100G等；
4.按工作波长可分为：850nm、1310nm、1490nm、1550nm、波分复用等；
5.按传输距离可分为：300m、500m、2Km、10Km、20Km、40Km、80Km、120Km、160Km等。