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变频器按照调制方法的不同主要分为两类：PAM变频器和PWM变频器。
PAM是Pulse Amplitude Modulation（脉冲幅度调制）的缩写。PAM变频器是按照一定规律对脉冲列的脉冲幅度进行调制，控制其输出的量值和波形。实际上就是输出能量的大小用脉冲的幅度来表示，整流输出电路中增加开关管（门控管IGBT），通过对该IGBT的控制改变整流电路输出的直流电压幅度（140～390V），这样变频电路输出的脉冲电压不但宽度可变，而且幅度也可变。

变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在**大功率、低速调速有应用。其输出频率范围为：0-17(1/2-1/3 输入电压频率)，所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。

通用变频器国外进口阶段：20世纪 80年代中到90年代末，十多年时间主要是引进国外变频器，早的是日本三垦SVF型和日本富士G5/P5型，北京和深圳为早推荐的两个城市，对钢铁、石油、石化、化工、化纤、供水等行业影响较大。接着，三菱、安川、东芝、松下、明电舍、 ABB、AB、西门子、丹佛斯、伦茨等相继进入中国，使通用变频器的应用更加广泛。这期间西门子、 ABB、AB、罗宾康、西技来克的高压变频器有了一定的应用。闽台普传、辽无一厂、南自、成都佳灵、山东惠丰都研制出国产变频器。天传所和冶金自动化院研制出交-交变频装置。

变频器按照变换方式的不同主要分为两类：交—直—交变频器和交—交变频器。
交—直—交变频器又称间接式变频器，该变频器是先将工频交流电通过整流单元转换成脉动的直流电，再经中间电路中的电容平滑滤波，为逆变电路供电，在控制系统的控制下，逆变电路将直流电源转换成频率和电压可调的交流电后，提供给负载（电动机）进行变速控制。
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