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变频器按照调制方法的不同主要分为两类：PAM变频器和PWM变频器。
PAM是Pulse Amplitude Modulation（脉冲幅度调制）的缩写。PAM变频器是按照一定规律对脉冲列的脉冲幅度进行调制，控制其输出的量值和波形。实际上就是输出能量的大小用脉冲的幅度来表示，整流输出电路中增加开关管（门控管IGBT），通过对该IGBT的控制改变整流电路输出的直流电压幅度（140～390V），这样变频电路输出的脉冲电压不但宽度可变，而且幅度也可变。

变频器的基本结构：
1.将商用交流电源通过整流回路变换成直流；
2.将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电；
3.利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变，电机转速的目的。

变频器软启动功能功能特点介绍：用市电直接启动电机，其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。这种电机直启情况下，会导致电网电压下降，影响其他用电设备的正常运行。采用变频器软启动，其启动电流一般为额定电流的1.2-1.5倍，有效地降低了启动冲击电流，减少变压器的占有量。

变频器研制阶段：20 世纪 70 年代末到 80 年代中，主要是机械部天津电气传动所（电压型）和机械部西安电力电子技 术所（电流型） ，研制出产品，但可靠性差，需要完善。 20 世纪 80 年代初，大连电机厂引进了日本东芝 技术，装备出产品，有一定影响。
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