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回收气缸SMC常见的气缸速度计算方法：
气缸活塞在整个运动过程速度与气压、缸径、摩擦、外部阻力都有关系，所以速度是变化的。活塞运行速度与速度关系的是调速阀（节流阀），常用调速阀来调节气缸的速度。
一般认定的气缸无负载的时候其的速度为理论基准速度，使用时会随着负载的，气缸的速度就会逐渐减小。气缸的平均速度用气缸的运动行程除以气缸的动作时间，所以要先测得气缸的动作时间。借用公式去计算它的平均速度几乎是不可能的，但可以近似求出它的速度，它与速度之间的关系是：速度为平均速度的1.4倍。

气缸的发展应用历程：
气缸原理源于大炮。1680年，荷兰科学家霍因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗？他一开始仍用作燃烧，将炮弹改成“活塞”，把炮筒作“气缸”，并开一个单向阀。在气缸内注入，当点燃后，猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动，并产生动力。同时，爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气。而后，气缸内余废气逐渐变冷，气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动，以准备进行下一次爆炸。当然，由于行程过长，效率太低，他终没有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“内燃机”的设想，后人在此基础上才发明了汽车用的发动机。

气缸的在以下4个方面的优点：
（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
（2）动作迅速、反应快。
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

气缸与电动执行器的区别：
从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势。
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